Fundada en 1945, la Sra. Lupita y su hija Rebeca iniciaron como una pequeña antojería familiar frente al Mercado Juárez. Actualmente cuenta con cinco sucursales, gestionadas por las mujeres de su familia. Tiene una atmósfera familiar y tradicional, con fotografías de su historia y sus logros colgados en las paredes. Su especialidad son las enchiladas, con queso panela encima, papas doradas, lechuga y tomate. Los platillos más vendidos son los sopes y las tostadas. Taquería Juárez también cuenta con un salón de eventos llamado 'Doña Lupita'.